导波雷达物位计是一种基于时域反射原理（TDR）的雷达物位计。其工作原理是，雷达物位计发射的电磁脉冲以光速沿钢缆或探棒传播。当这些脉冲遇到被测介质表面时，部分脉冲会被反射回来，形成回波，并沿着相同的路径返回到脉冲发射装置。当脉冲遇到物料表面并反射回来时，仪表内的接收器会接收这些反射信号，并将距离信号转化为物位信号。发射装置与被测介质表面的距离与脉冲在其间传播的时间成正比，通过计算这个时间，可以得出液位的高度。此外，运行时间还可以通过电子部件被转换成更直观的物位信号。值得一提的是，导波雷达还具有测量两种不同介质界面的能力，这是通过充分利用不同介质具有不同介电常数的原理来实现的。

       然而，仪表的安装也是确保仪表能够正常、准确测量的关键因素。合理的安装可以确保仪表长期、可靠地进行测量工作。在安装过程中，反射的脉冲信号会沿缆式或杆式探头传导至仪表的电子线路部分。微处理器会对这些信号进行处理，识别出微波脉冲在物料表面所产生的回波。因此，在安装时，必须充分考虑到这几个环节，并采取措施减少安装环境中不良因素的影响，以确保仪表的测量准确性和稳定性。

①导波雷达物位计可采用螺纹连接，螺纹长度应不超过15mm，亦可在短管上安装。若安装短管，其直径应在2″至6″之间，且高度应≤100mm（螺纹及短管长度越短，测量越稳定）。若短管较长，理想情况下应将其割短，或在底部固定缆式探头，并选用绝缘对中支架，以避免缆式探头与短管末端接触。

②在DN200或DN250的短管内安装时，若导波雷达需安装于直径大于200mm的短管中，短管内壁会产生回波，当介质介电常数较低时，这会引起测量误差。因此，对于直径为200mm或250mm的短管，应选用带“喇叭接口”的特殊法兰。

③在塑料罐上安装时需注意，无论采用缆式或杆式探头，为确保导波雷达正常工作，过程连接表面应为金属。若导波雷达安装在塑料罐上，且罐顶也为塑料或其他非导电材质，则仪表需配备金属法兰；若采用螺纹连接，则需配一块金属板。

④在导波管中安装导波雷达时，一般选用杆式探头传感器，并在杆式探头上安装绝缘同心支架，以确保杆式探头与导波管同心，否则将产生强烈的虚假回波。

⑤当测量范围超过杆式探头导波雷达的最大测量范围时，应选用缆式探头的导波雷达，并确保导波管的直径大于或等于6″（DN150），否则将产生强烈的虚假回波。

⑥杆式探头和缆式探头的安装位置应尽量远离加料口，以避免磨损。

⑦杆式探头和缆式探头应与罐壁及罐底保持一定距离，不得接触金属罐壁和罐底。

⑧当罐壁有黏附物时，探头和罐壁之间的距离应至少为100mm。

⑨探头末端与罐底的最小距离：缆式探头为150mm，杆式探头为50mm，同轴杆式探头为10mm。杆式探头和缆式探头的安装位置应尽量远离已安装的设备300mm以上，如音叉支架等，以避免受到其干扰。同时，应选择适当的安装位置，避免在安装或操作过程中弯曲探头。

⑩安装前，应检查探头是否有损坏。安装时最好在空仓时进行。户外安装时，建议使用防护罩。

 

毫米波（mmWave）属于一种特殊的雷达技术，其运用短波长电磁波。雷达系统发射的电磁波信号在其发射路径上若被物体阻挡，便会发生反射。通过捕获反射信号，雷达系统能够确定物体的距离、速度和角度。

毫米波雷达可发射毫米量级波长的信号。在电磁频谱中，此波长被视作短波长，这也是该技术的优势所在。确实，处理毫米波信号所需的系统组件（如天线）尺寸极小。短波长的另一优势是具有高准确度。工作频率为 77–81GHz（对应波长约为 4 毫米）的毫米波系统，能够检测小至零点几毫米的移动。

完整的毫米波雷达系统涵盖发送（TX）和接收（RX）射频（RF）组件、时钟等模拟组件，以及模数转换器（ADC）、微控制器（MCU）和数字信号处理器（DSP）等数字组件。过去，这些系统都是通过分立式组件来实现的，这导致了功耗增加和总体系统成本上升。

全球可提供雷达芯片的厂商：德州仪器（Texas Instruments，简称 TI）、意法半导体（STMicroelectronics）、恩智浦半导体公司（NXP Semiconductors）、博世（Bosch）、富士通（Fujitsu）等厂商，同时近几年也有多家国内厂商提供雷达相关芯片（在快速成长中）。

距离测量

在雷达系统中，其基本原理在于电磁信号在发射过程中，若被其发射路径上的物体阻挡，便会发生反射。FMCW（调频连续波）雷达系统所采用的信号频率会随时间呈线性升高。这类信号也被称作线性调频脉冲。图 1 以幅度（振幅）作为时间的函数，展示了线性调频脉冲信号的表示形式。

 

（图1）

图 1  线性调频脉冲信号（以振幅作为时间的函数）。

图 2  FIGURE 1 & 2为同一个线性调频脉冲信号（频率作为时间的函数）。该线性调频脉冲具有起始频率(f_c ) 、带宽（B)和持续时间 (T_c )。该线性调频脉冲的斜率 (S) 捕捉频率的变化率。在例子中图 2 提供的示例中，

f_c = 77 GHz，B = 4 GHz，T_c = 40 μs，

S = 100 MHz/μs.

（图2）

图 2.线性调频脉冲信号（频率作为时间的函数）。

FMCW 雷达系统发射线性调频脉冲信号，并捕捉其发射路径中的物体反射的信号。图 3 所示为 FMCW雷达主射频组件的简化框图。该雷达的工作原理如下：

（图3）

 

图 3. FMCW雷达工作原理框图

• 合成器生成一个线性调频脉冲。

• 该线性调频脉冲由发射天线（TX 天线）发射。

• 物体对该线性调频脉冲的反射生成一个由接收天线（RX 天线）捕捉的反射线性调频脉冲。

• “混频器”将 RX 和 TX 信号合并到一起，生成一个中频 (IF) 信号。

混频器是一个电子组件，将两个信号合并到一起生成一个具有新频率的新信号。对于两个正弦输入 x₁ 和 x₂（方程式 1 和 2）：

𝑥₁ = sin (𝜔₁𝑡 + 𝛷₁)                  （方程1）

𝑥₂ = sin (𝜔₂𝑡 + 𝛷₂)                  （方程2）

 

输出 x_out 有一个瞬时频率，等于两个输入正弦函数  的瞬时频率之差。输出 x_out 的相位等于两个输入信号的相位之差（方程式 3）

𝑥_out = sin[(𝜔₁ − 𝜔₂) 𝑡 +(𝛷₁ − 𝛷₂)]     (方程3)

混频器的运行方式还可以以图形方式，通过观察作  为时间函数的 TX 和 RX 线性调频脉冲频率表示法来加以理解

下页图 4 中的上图为针对检测到的单个物体的 TX和 RX 线性调频脉冲作为时间的函数。请注意，该RX 线性调频脉冲是 TX 线性调频脉冲的延时版本。

延时 (t) 可通过数学方法推导出方程式 4：

𝜏 =2 𝑑/𝑐 (方程4)

其中 d 是与被检测物体的距离，c 是光速

 

要获取混频器输出处作为 IF 信号时间函数的频率表示法，只要去掉图 4 上半部分中显示的两条线即可。这两条线之间的距离是固定的，这表示 IF 信号包含一个频率恒定的单音信号。图 4 显示该频率为St。IF 信号仅在 TX 线性调频脉冲和 RX 线性调频脉冲重叠的时段（即图 4 中垂直虚线之间的时段）有效

（图4）

 

图 4.IF频率恒定不变

混频器输出信号作为时间的幅度函数是一个正弦波，因为它有恒定频率。

IF 信号的初始相位 (F₀) 是 IF 信号起点对应的时间点（即图 4 中左侧垂直虚线表示的时间点）的 TX  线性调频脉冲相位与 RX 线性调频脉冲相位之差。  （方程式 5）

𝜙₀ =2𝜋𝑓_𝑐t      （方程式 5）

通过数学方法，它可以进一步导入方程式 6：

𝜙₀ =4𝜋d/𝜆         （方程6）

总之，对于与雷达的距离为 d 的物体，IF 信号将是 一个正弦波（方程式 7），因此：

𝐴 Sin(2𝜋𝑓_𝑜𝑡 + 𝜙₀)    （方程式 7）

其中 𝑓_𝑜=S2d/ C         𝜙₀ =4𝜋d/𝜆

 

在本介绍性白皮书中，我们忽略 IF 信号的频率与 物体速度的依赖关系。在快速 FMCW 雷达中，其 影响通常非常小，且在处理完成多普勒 FFT 后，即 可轻松对其进行进一步校正。上述分析均假设雷达 仅检测到一个物体。让我们来分析一个检测到若干 物体的情形。图 5 显示了接收自不同物体的三个不 同的 RX 线性调频脉冲。每个线性调频脉冲的延时 都不一样，延时和与该物体的距离成正比。不同的 RX 线性调频脉冲转化为多个 IF 单音信号，每个信 号频率恒定。

（图5）

图 5.针对多个物体检测发射的多个 IF单音信号。

* 该方程式是一个近似等式，仅在斜率和距离足够小时才有效。不过，IF信号的相位与很小的距离变化呈线性关系（即Δf=4πΔd/l）仍然是正确的。

**在本介绍性白皮书中，我们忽略 IF信号的频率与物体速度的依赖关系。在快速 FMCW雷达中，其影响通常非常小，且在处理完成多普勒 FFT后，即可轻松对其进行进一步校正。

这个包含多个单音信号的 IF 信号必须使用傅里叶变换加以处理，以便分离不同的-单音。傅里叶变换处理将会产生一个具有不同的分离峰值的频谱，每个峰值表示在特定距离处存在物体。

距离分辨率

距离分辨率即辨别两个或更多物体的能力。当两个物体靠近至特定位置时，雷达系统将无法区分这两个物体。傅里叶变换理论提出，延长中频（IF）信号能够提升分辨率。若要延长 IF 信号，需按比例增加带宽。延长后的 IF 信号会生成一个具有两个分离峰值的 IF 谱。此外，傅里叶变换理论还表明，观测窗口（T）能够分辨间隔超过 1/THz 的频率分量。这就意味着，只要频率差满足方程式 8 所给出的关系，便可以分辨两个 IF 单音信号。

Δ𝑓>1/T_C      (方程8)

其中 T_c 是观测时间长度。

由于Δ𝑓 = 𝑆2Δ𝑑/C   ,  方程式 8 可以表达为

   Δ𝑑>C/2STc=C/2B

距离分辨率 (d_Res) 仅取决于线性调频脉冲扫频的带宽（方程式 9）：

d_Res=C/2B    (方程式 9)

因此，线性调频脉冲带宽为数 GHz 的 FMCW 雷达将有约为数厘米的距离分辨率（例如，4GHz 的线性调频脉冲带宽可转化为 3.75cm 的距离分辨率）

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在雷达技术的广泛应用中，频段的选择与规定至关重要。ISM（工业、科学或医疗）频段因其免许可特性，成为了部署雷达设备的理想选择。本文将深入探讨ISM频段的选择、规定及其在众多领域中的广泛应用，同时探讨雷达频段的选择原则和雷达液位计的具体应用案例。

ISM频段概述

ISM频段涵盖了多个特定的频率范围，包括24 GHz、60 GHz、80 GHz、122 GHz和244 GHz等。这些频段因其开放性和广泛适用性，吸引了众多雷达产品的关注。然而，值得注意的是，尽管这些频段被归类为ISM频段，但部分频段仍可能需要特定地区的许可才能使用。因此，在选择频段时，务必参考当地的具体法规。

ISM频段的具体范围与带宽

根据文档内容，我们可以看到不同ISM频段的具体范围和带宽： (波长越短，穿透力越强)

• 24 GHz频段：频率范围从24.00 GHz到24.25 GHz，带宽为0.25 GHz，其中免许可的频率范围为24.15 GHz至24.25 GHz，带宽为0.10 GHz, 测量范围可达75米。
• 26 GHz频段： 频率范围24.00GHz到26.00GHz，波长为11mm ,  这种雷达液位计的特点包括高测量精度（‌±5mm）‌和1mm的分辨率 ,测量范围可达75米。
• 80 GHz频段： 频率范围从77.00 GHz到81.00 GHz，带宽在4GHz，‌波长为1～10mm，80Ghz的波长是光波1000倍以上， 显著提高了距离分辨率和精度，测量范围能达到120米 。‌
• 122 GHz频段：频率范围从122.00 GHz到123.00 GHz，带宽为1.00 GHz，带宽为0.75 GHz， 波长范围为1mm～10mm ，测量范围能达到0.01-50/100/150米 。
• 244 GHz频段：频率范围从244.00 GHz到246.00 GHz，带宽为2.00 GHz，整个频段均为免许可。(盛博电子可以生产300Ghz雷达产品）

雷达频段的选择原则

在选择雷达频段时，需要考虑多个因素，包括天线尺寸、发射的雷达波束衰减、可用频段以及具体应用需求。

• 天线尺寸：不同频段的天线尺寸有所不同，高频段通常意味着更小的天线尺寸，但也可能面临更高的衰减。
• 雷达波束衰减：不同频段的雷达波束在传播过程中会有不同的衰减特性，需要根据测量距离和环境条件进行选择。
• 可用频段：不同地区对ISM频段的使用有不同的规定，需要根据当地法规进行选择。
• 应用需求：根据具体的应用场景，如液位测量、障碍物检测等，选择合适的雷达频段和原理。

雷达技术的广泛应用

雷达技术因其高精度、非接触式测量等特点，在多个领域得到了广泛应用。

        汽车雷达

        汽车雷达是雷达技术的重要应用领域之一。24 GHz和77 GHz是汽车雷达中常用的频段。24 GHz频段主要用于短程雷达（SRR），如盲点监测、车道变更辅助等；而77 GHz频段则主要用于远程雷达（LRR），如自适应巡航控制、前向碰撞预警等。

        医疗应用

        雷达技术在医疗领域的应用也在不断拓展。例如，生命体征检测、患者监测等都可以通过雷达技术实现。雷达传感器可以非接触式地测量心率、呼吸等生理参数，为医疗诊断提供重要数据支持。

        消费市场

        在消费市场中，雷达技术被广泛应用于智能家居、智能家居安全、儿童看护等领域。通过雷达传感器，可以实现无触摸控制、智能家居设备的精确定位和监测等功能。

        工业领域

        在工业领域，雷达技术被用于自动化操作、货物追踪、安全检查等方面。雷达传感器可以提供高精度的距离和位置信息，为工业自动化和智能化提供支持。

雷达液位计的应用

雷达液位计是雷达技术在液位测量领域的具体应用。根据测量范围和物料特性的不同，可以选择不同频段的雷达液位计。例如：

     24GHz雷达液位计

      适用范围：

• 通用性：24GHz雷达液位计因其适中的频率和成本，成为众多行业中常见的选择。它不仅适用于石油、化工等行业的中小型储罐，还广泛用于水处理、食品饮料等领域的液位监测。
• 中等距离测量：对于大多数需要中等距离测量的场景（如10米至20米），24GHz雷达液位计能够提供稳定且准确的测量结果。

      特点：

• 成本效益：相较于其他高频雷达液位计，24GHz设备在成本上更具竞争力，是性价比较高的选择。
• 安装简便：由于频率适中，其天线尺寸和波束角适中，使得安装和调试相对容易。

     26GHz雷达液位计

      适用范围：

• 高精度测量：在需要高精度测量的场景中，如制药厂的小型反应釜、精密实验室容器等，26GHz雷达液位计能够提供更精细的液位控制。
• 短距离或受限空间：在空间有限或需要短距离精确测量的环境中，如化工设备内部的液位监测，26GHz雷达液位计表现尤为出色。

     特点：

• 窄波束角：其较窄的波束角有助于在复杂环境中减少干扰，提高测量准确性。
• 高精度传感器：配合先进的信号处理算法，26GHz雷达液位计能够实现高精度测量，满足对测量精度要求较高的应用需求。

     80GHz雷达液位计

      适用范围：

• 复杂介质测量：在物料特性复杂（如高粘性、易起泡、含粉尘等）的液位测量场景中，80GHz雷达液位计能够穿透这些介质，提供准确的液位数据。
• 恶劣环境：在化学工业、食品加工等行业中，面对腐蚀性介质或高温高压环境，80GHz雷达液位计表现出较强的适应性。

     特点：

• 穿透力强：高频信号具有较强的穿透能力，能够克服介质特性带来的测量困难。
• 适应性强：通过优化天线设计和信号处理算法，80GHz雷达液位计能够应对多种恶劣工况，确保测量稳定可靠。

    120GHz雷达液位计

     适用范围：

• 极高精度测量：在科研、精密制造等需要极高测量精度的场景中，如实验室反应釜、高端半导体设备中的液体监测等，120GHz雷达液位计能够提供无与伦比的测量精度和分辨率。
• 特殊场景应用：对于液位变化极其微小但仍需精确测量的场景，如精密化工生产中的微量液体控制，120GHz雷达液位计是不可或缺的测量工具。

     特点：

• 高分辨率：其高频信号能够提供极高的测量分辨率，满足对测量精度要求极为苛刻的应用需求。
• 先进技术：通常采用最先进的雷达技术和信号处理算法，以确保在极端条件下仍能提供准确可靠的测量结果

总结

ISM频段作为雷达设备的理想选择，在多个领域展现了广泛的应用前景。在选择雷达频段时，需要综合考虑天线尺寸、雷达波束衰减、可用频段以及具体应用需求。同时，随着技术的不断发展和法规的不断完善，雷达技术将在更多领域发挥重要作用。

 

 

注：微波频段的常用符号：

表：频带
频率	频率范围	波长 (1)
C波段	3.95 至 5.80 GHz	79.5 至 51.7 mm
J 波段	5.85 至 8.20 GHz	51.3 至 36.6 mm
X 波段	8.20 至 12.4 GHz	36.6 至 24.2 mm
K_u波段	12.4 至 18.0 GHz	24.2 至 16.7 mm
K 波段	18.0 至 26.5 GHz	16.7 至 11.3 mm
K_a波段	26.5 至 40.0 GHz	11.3 至 7.5 mm

 

表：交错频带
频率	频率范围	波长 (1)	频率	频率范围	波长 (1)
Q  波段	33.0 至 50.0 GHz	9.1 至 6.0 mm	U 波段	40.0 至 60.0 GHz	7.5 至 5.0 mm
V  波段	50.0 至 75.0 GHz	6.0 至 4.0 mm	E 波段	60.0 至 90.0 GHz	5.0 至 3.3 mm
W 波段	75.0 至 110 GHz	4.0 至 2.7 mm	F 波段	90.0 至 140 GHz	3.3 至 2.1 mm
D  波段	110 至 170 GHz	2.7 至 1.76 mm	G 波段	140 至 220 GHz	2.1 至 1.36 mm
Y  波段	170 至 260 GHz	1.76 至 1.15 mm	J 波段	220 至 325 GHz	1.36 至 0.92 mm
	260 至 400 GHz	1.15 至 0.75 mm		325 至 500 GHz	0.92 至 0.60 mm
	400 至 600 GHz	0.75 至 0.50 mm		500 至 750 GHz	0.60 至 0.40 mm
	600 至 900 GHz	0.50 至 0.33 mm		750 至 1100 GHz	0.40 至 0.27 mm

（1）自由空间中的波长。

 

 中国频率划分方法

依据《中华人民共和国无线电频率划分规定》（2023年7月1日起施行）无线电频段和波段的命名规定如下。 ^[1]

无线电频谱可分为下面表中的 14 个频段，无线电频率以 Hz（赫兹）为单位，其表达方式为：

—— 3000kHz 以下（包括 3000kHz），以 kHz（千赫兹）表示；

—— 3MHz 以上至 3000MHz（包括 3000MHz），以 MHz（兆赫兹）表示；

—— 3GHz 以上至 3000GHz（包括 3000GHz），以 GHz（吉赫兹）表示。 ^[2]

无线电频段和波段的命名

带号	频带名称	频率范围	波段名称	波长范围
-1	至低频（TLF）	0.03－0.3Hz	至长波或千兆米波	10000－1000 兆米（Mm）
0	至低频（TLF）	0.3－3Hz	至长波或百兆米波	1000－100 兆米（Mm）
1	极低频（ELF）	3－30Hz	极长波	100－10 兆米（Mm）
2	超低频（SLF）	30－300Hz	超长波	10－1 兆米（Mm）
3	特低频（ULF）	300－3000Hz	特长波	1000－100 千米（km）
4	甚低频（VLF）	3－30kHz	甚长波	100－10 千米（km）
5	低 频（LF）	30－300kHz	长 波	10－1 千米（km）
6	中 频（MF）	300－3000kHz	中 波	1000－100 米（m）
7	高 频（HF）	3－30MHz	短 波	100－10 米（m）
8	甚高频（VHF）	30－300MHz	米 波	10－1 米（m）
9	特高频（UHF）	300－3000MHz	分米波	10－1 分米（dm）
10	超高频（SHF）	3－30GHz	厘米波	10－1 厘米（cm）
11	极高频（EHF）	30－300GHz	毫米波	10－1 毫米（mm）
12	至高频（THF）	300－3000GHz	丝米波或亚毫米波	10－1 丝米（dmm）

注：频率范围（波长范围亦类似）均含上限、不含下限；相应名词非正式标准，仅作简化称呼参考之用。

注 1：“频段 N”（N = 带号）从 0.3×10^N Hz 至 3×10^N Hz。

注 2：词头：k = 千（10³），M = 兆（10⁶），G = 吉（10⁹）。 

 

AiW-4120MP	AiW-4120MC	AiW-4120MK

产品测量原理

ANL/AiW-4120 产品采用雷达调频连续波距离测量原理进行工作，雷达发射器通过天线发射连续变化的调制频率雷达信号，当发射波信号遇到物体介质时，雷达波信号被反射回来(称之为回波信号)。当回波信号到达雷达，被天线接收时，此时的雷达发射信号频率值与雷达接收到的回波信号频率值就存在一个频率差值；这个频率差值大小与物体距离雷达的距离值成正比，于是频率差值就对应于距离值。

调频连续波雷达物位计的测量原理，就是依据物料的回波信号的频率差值，计算出雷达与物料表面之间的距离。它采用了离散傅里叶变换（Discrete Fourier Transform，DFT）信号分析的方法，傅里叶变换是物位雷达距离测量的核心，通过把信号从时间域变换到频率域进而研究回波信号频谱和变化规律。

距离分辨率
距离测量分辨率是指两个距离相近的物体，雷达能分辨出它们是在不同位置的最小距离。
通俗的解释：距离测量分辨率是指两个物体相距较远的间隔，雷达液位计能够辨别出这是两个物体而不是一个物体并测量它们的距离的能力。
换一句话说就是：如果两个物体之间的距离小于雷达距离测量分辨率的水平，那么雷达可以测量到一个距离值，该距离不等于其中任何一个物体的距离，而是两个物体的距离值的合成值。
距离测量分辨率取决于离散傅里叶变换运算的频率分辨率 F_res ：F_res = 1/T，这里T 是离散傅里叶变换运算的采样时间。频率分辨率F_res的相应距离就是雷达的距离测量分辨率S_res那么，ANL/AiW-4120 雷达的距离分辨率是多少呢？可以通过以下公式计算：S_res = C₀ / 2B，
其中： C₀是光速 C₀ = 299792458m/s，B是调频雷达的扫频带宽，单位Hz，4120产品的扫频带宽为1GHz和3GHz 两种配置。

测量精度
雷达测量精度的含义的：如果有一个物体反射面，当这个物体移动了非常小的距离时，雷达是否可以识别/测量到这个距离的变化的能力。能分辨到移动的最小距离值的度量称为精度。

检验雷达的精度需要根据雷达天线的波束角，选择合适大小的反射面进行测量(如上图所示)，如果条件许可， 可以在标准化微波暗室进行测量精度验证和标定。

 

产品安装指南
应用注意事项
ANL/AiW-4120 雷达变送器产品适用于符合 ANSI 61010-1 的标准和扩展的应用环境条件。可以在室内和室外使用。因此在安装之前，请确保选用的变送器产品的所有部件都适合现有的工艺条件。主要是：有源测量组件、过程配件、过程密封等。工艺条件具体包括：工艺压力、工艺温度、介质的化学性质、磨损和机械影响。

注意：如涉及腐蚀性工艺条件，请选择使用 PTFE 材质外壳的 4120 产品。

1：雷达电磁波极化对测量的影响
什么是极化，电磁波在空间传播时，具有同相但彼此垂直的电矢量 E 和磁矢量 B。波的传播方向垂直于电矢量和磁矢量。极化是电磁波的一个固有属性是指电磁波的电矢量 E 的方向轨迹曲线，它的振动方向称为极化方向，这是微波偏振的特性。线性极化方向是由雷达产品的微波模块信号耦合器方向决定的。线性极化具有水平或垂直极化，具体取决于天线或天线的相对方向。工业雷达物位/液位变送器常见的线性极化，它可最大限度地减少过程容器内部结构的虚假回波的影响，这些虚假回波可以从探头、罐内焊缝或搅拌器和挡板反射出来。

雷达产品表现出的线性极化，在雷达物/液位测量中非常重要。在某些应用中通过在连接法兰或凸台上旋转雷达，可以显着降低容器内假回波的影响。如果金属或高介电物体与极化微波的电矢量定向在同一平面上，雷达液位变送器将接收到大幅度回波。如果同一物体与电矢量平面成直角定向，则接收到的回波将具有较小的振幅，如图所示：

注意：当外壳旋转时，偏振方向会发生变化，从而避免虚假回波对测量值的干挠。在雷达产品安装或进行更改时，请记住这一点：
1）雷达发射天线极化 E 的方向角遇到平面障碍物和垂直柱时，会引起巨大的杂散反射，这些障碍物会产生较大的雷达回波信号，而当雷达发射天线极化 E 的方向角遇到在圆形障碍物时，表面上的散射回波只是小振幅的虚假信号。
2）为了减少杂散反射，首先通过旋转雷达产品获得最佳的回波信号(最低虚假回波幅度)，然后创建虚假回波曲线。

2：雷达电磁波衍射对测量的影响
通常我们关注雷达产品的波束角(它与雷达天线有关)。这可能会给人一种印象: 即雷达天线可以将电磁波全部聚焦在这个波束内指向一个方向。但事实并非如此，实际上尽管天线被设计为产生定向波束，但天线还会向各个方向辐射一些能量，除了大部分辐射功率在主瓣上外，还有较弱的能量辐射到其他波瓣上。这种现象是由衍射引起的。因此如果雷达产品安装在靠近罐壁或其他罐体障碍物的地方，测量回波信号中就会出现噪声问题。

3：安装位置离罐壁最小距离
4120 产品安装点距罐壁的最小距离(L)需要大于 20cm，安装点推荐距离值为罐体半径的 1/2。

4：接管(喷嘴)长度要求
为了使雷达波能不受干扰地传播，接管(喷嘴)尺寸应保持在下表中给出的指定范围内。接管内部需光滑，避免焊接不良、生锈或沉积物

安装注意事项
在安装变送器之前，请遵循以下安装位置的建议。
1. 安装位置选择
 

雷达变送器在寻找合适的安装位置时，须仔细考察一下储罐的状况，安装ANL/AiW-4120 变送器产品时，请考虑以下准则： • 变送器应安装在储罐顶表面，罐内下部空间清晰畅通，这样可获得最佳的测量性能。 • 变送器应尽可能少地安装在紧靠着储罐壁的位置。 • 请勿将变送器安装在储罐/水箱中央。 • 请勿安装在储罐的入口流附近或上方。 • 请勿将变送器安装在井盖上。 • 请勿将变送器直接放置在侧井门上方。 • 多个 4120 变送器可以在同一罐上使用，雷达信号互不干扰。

2. 计算天线波束角度投射宽度
 

雷达变送器天线波束照射的罐内底部区域内，应尽可能少有其他罐内结构：梁、管道、焊缝等。 标准规范要求的安装条件是：雷达变送器与罐壁之间的最小距离不小于(W/2)，这里 W 是雷达变送器天线波束投射到罐底的照射圆直径。罐体越大投射圆就越大。应根据罐体容器的高度 (D) 进行计算。 ANL/AiW-4120 的天线波束角为 6° (α) 计算雷达变送器天线波束角在不同高度的罐体容器底部的辐射宽度，可按以下计算公式近似计算：W = π x α x D 如果雷达变送器安装在离容器壁太近的地方，可能会产生强烈的干扰信号。同样沉积物、铆钉或焊接接头也会产生干扰信号，它们的回波会叠加在物料真实的回波上。因此，雷达变送器安装位置与罐壁之间必须保持足够的距离。

3. 水平倾角和方位朝向调整
ANL/AiW-4120 雷达变送器应垂直安装，以确保产品表面有良好的回波，建议最大倾斜度为 3°，要注意检查法兰接管面是否水平，不够水平时需要采取必要措施来调整，这尤其在液体应用中，大高度罐体应用是特别重要，雷达变送器尽可能垂直于液体介质表面，以获得最佳测量结果。在固体应用中，建议将雷达变送器天线波束对准罐体的下料口区域，以获得最佳测量结果。

   

   4. 调整距离测量值的参考点(基准面)

5. 安装工况有搅拌器或泡沫
 

当罐内有搅拌器时，应在搅拌器运动的情况下进行自动假回波抑制。这确保了来自搅拌器不同位置的叶片的干扰反射会一起保存。 罐体容器内中的填充、搅拌和其他过程，可能会在物料介质表面上形成致密的泡沫，这些泡沫会大大抑制发射的信号。如果搅拌产生泡沫或波浪，则应使用特殊的菜单配置参数。请在 ANL/AiW-4120 变送器的菜单项中找到液体/泡沫的参数配置。 如果泡沫导致测量误差，我们建议您使用尽可能大的雷达天线或性能更强的雷达产品规格，例如 ANL-4120MP60 规格雷达或选择其他CHINASIMBA 的大型过程控制工业雷达产品系列。

 

6. 带防溢罩(选配功能)的安装
带防溢功能规格的 AiW-4120 产品配有防溢罩，它具有防物料外溢，能够实时检测液位达到罐容器最顶部情况并触发报警，这通常称为溢流能力。这功能对于防止具有高度腐蚀性、有毒或其他危险的介质的泄漏至关重要。
如果 AiW-4120 雷达产品配置了溢出功能，罐内液位的阻挡距离通常为 140mm(D)，雷达会计算估计出液位上升速度和液位报警安全距离(可配置)。请在 AiW-4120 雷达变送器产品的菜单项中找到 Overfill 的参数配置。

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MKU-AiW4120MPMCMK_雷达液位计操作手册_DY0723

20世纪60年代中期，国外开始生产使用雷达液位计。它是一种采用微波测量技术、非接触式的液位测量仪表，主要用于海船油槽液位测量，克服了使用机械式接触型液位仪表的诸多缺点。随后，雷达液位计被用于岸上储罐液位和炼油装置中液位的测量。随着石油化工行业的发展，其应用范围日益广泛，特别是较高的精度满足了物料计量要求。

雷达液位计有脉冲微波方式（PTOF）和调频连续波方式（FMCW）两种工作模式，分别对应不同的测量原理。PTOF是一种“俯视式”时间行程测量系统，通过天线发射固定频率的微波脉冲，测量系统根据反射的微波脉冲计算液位；FMCW则是通过天线发射频率被线形调制的连续波，根据发射波与回波的频率差计算液位高度。

在发展过程中，雷达液位计不断改进和完善。例如，采用更先进的技术提高测量精度，增加功能以满足不同的应用需求，以及通过优化设计降低成本等。同时，随着工业自动化和智能化的发展，雷达液位计也逐渐与其他系统集成，实现更高效的生产和管理。

近年来，雷达液位计在全球范围内得到了广泛的应用。在化工、石油、制药、食品等行业中，雷达液位计被用于储罐、反应釜、管道等设备的液位测量，以确保生产过程的安全和稳定。此外，在水利、环保、市政等领域，雷达液位计也被用于水位、液位的监测和控制。

我们福州盛博电子有限公司（CHINASIMBA），成立于2004年，是全球首台太赫兹120GHz雷达物位计的开发者和发布者，在过去的20年中，保持初心，专注于设计、制造工业自动化产品。

CHINASIMBA是中国雷达物位测量技术的耕耘者，在脉冲雷达、多普勒雷达、FMCW调频波雷达、120GHz太赫兹3D物位扫描仪计量级磁致伸缩液位计等测量技术领域不断推陈出新，为世界各地的行业级客户解决应用提供技术后盾。过去二十年我们为30家行业企业提供雷达OEM产品，为全球150个客户提供各种民用雷达产品。

毫米波雷达测量液位的工作原理是基于高频电磁波的发射、接收以及先进的信号处理技术。雷达系统首先通过发射天线向待测液面发射毫米波信号，这些信号在遇到液面时会发生反射。反射回来的电磁波信号被接收天线捕获，并转化为电信号进行处理。信号处理单元会对接收到的信号进行放大、滤波以及解调，以消除噪声和干扰，提高信号的信噪比。通过分析信号的飞行时间，结合电磁波在空气中的传播速度，可以精确计算出雷达天线与液面之间的距离，从而得出液位的高度。这种非接触式的测量方法不仅具有高精度和高灵敏度，还具备无磨损、无需维护等优点，适用于各种复杂环境下的液位监测。

 

图1

B－测量盲区范围；E－量程设定；F—满罐的高度（高低位设定）； D—探头至介质表面的距离；L—测量实际液位；雷达信号从发射到接收的运行时间与探头到介质表面的距离D成正比，即： D=v*t/2 式中，t—脉冲从发射到接收的时间间隔，v—波形传播速度     因空罐距离E已知，故实际物位的距离L为：  L=F-D   式中，F实际测量工作量程。
 

图2

       FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)，即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。其基本原理为，发射波为高频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。雷达接收的回波的频率与发射的频率变化规律相同，都是三角波规律，只是有一个时间差，利用这个微小的时间差可计算出目标距离
FMCW频率调制连续波，这个名字充分说明了工作原理。从 t 0 作为初始时间开始，传送器电路以时间线性方式增加辐射的频率。(信号的振幅是恒定的，在时间 T 之后，辐射是周期性地重复的)。在图2 所示的例子中，频率在 77GHz 和 80GHz 之间变化。信号大部分被表面反射，部分被干扰物体反射，最后从罐底反射回来，分别经过 t 1 、t 2 、t 3的时间延迟。这些延迟不是由系统直接测量的。接收信号的振幅与反射程度成正比；其频率在 77GHz和 80GHz 之间变化，并保持不变。发出和接收的信号同时存在于天线中。为了进行精确的测量，有必要使发射的频率在时间上呈线性变化。信号处理的原理如图3 所示，混频器用于混合发射和接收的信号，产生一个包含传入信号的和、差频率的信号。一个低通滤波器只让极低频率的差分频率通过。差分频率的频谱提供了回声信号本身，因为频率与延迟时间(移动时间，travel times)成正比，而振幅则与回声信号的强度成正比。
 

图3

雷达液位计的特点概述
雷达液位计，作为一款在复杂工业环境中表现出色的测量设备，凭借其卓越的性能和广泛的适用性，赢得了众多行业用户的青睐。以下是雷达液位计的几个显著特点：
(1) 持续稳定的高精度测量
雷达液位计基于电磁波原理进行非接触式测量，其测量过程几乎不受外部环境干扰。因此，无论面对何种介质，包括有毒、腐蚀性介质，或是固体、液体、粉尘性、浆状介质，都能提供准确、快速的测量结果。同时，探头对温度、压力和气体的变化表现出极高的稳定性，即使在极端条件下（如500℃高温或50bar高压），也能确保测量精度的可靠性。
(2) 卓越的干扰抑制能力
在复杂的工业环境中，波束范围内的接头、进料或出料噪声等因素可能会对测量结果产生干扰。然而，雷达液位计内部配备了先进的模糊逻辑控制功能，能够有效抑制这些干扰回波，确保测量数据的准确性和可靠性。
(3) 高精度、高安全性与环保性
雷达液位计在真空或受压状态下都能提供精确且安全的测量，满足各种工作环境的需求。同时，其材料具有出色的化学和机械稳定性，不仅可靠性高，而且符合环保要求，材料可以循环利用，降低对环境的影响。
(4) 出色的耐用性和可靠性
雷达液位计采用微波技术，不受外界干扰，并且不与测量介质直接接触。因此，它几乎适用于所有类型的测量场合，如真空测量、液位测量或料位测量等。高级材料的使用使其能够在复杂的化学和物理条件下长期稳定运行，为用户提供准确可靠的模拟量或数字量物位信号。
(5) 简便的维护与操作
为了方便用户的使用和维护，雷达液位计配备了故障报警和自诊断功能。当设备出现故障时，操作显示模块会提供错误代码，用户可以根据错误代码轻松分析并排除故障。此外，维护和校正流程也得到了大大简化，降低了用户的维护成本和时间。
(6) 广泛的应用范围
雷达液位计几乎可以测量所有类型的介质，无论介质类型、容器形状还是工作环境如何。无论是球罐、卧罐、柱形罐还是圆柱椎体罐；无论是储罐、缓冲罐、微波管还是旁通管；无论是液体、颗粒还是料浆，雷达液位计都能提供精确的液位测量数据。这种广泛的适用性使其成为工业测量领域中的佼佼者。

 

雷达液位计安装
雷达液位计能否正确测量，依赖于反射波的信号。如果在所选择安装的位置，液面不能将电磁波反射回雷达天线或在信号波的范围内有干扰物反射干扰波给雷达液位计，雷达液位计都不能正确反映实际液位。因此，合理选择安装位置对雷达液位计十分重要，在安装时应注意以下几点：

(1)    雷达液位计天线的轴线应与液位的反射表面垂直。
(2)    罐内的搅拌阀、罐壁的黏附物和阶梯等物体，如果在雷达液位计的信号范围内，会产生干扰的反射波，影响液位测量。在安装时要选择合适的安装位置，以避免这些因素的 干扰。
(3)    )喇叭型的雷达液位计的喇叭口要超过安装孔的内表面一定的距离(>10mm)。棒式液位计的天线要伸出安装孔，安装孔的长度不能超过100mm。对于圆型或椭圆型的容器，应装在离中心为1/2R(R为容器半径)距离的位置，不可装在圆型或椭圆型的容器顶的中心处，否则雷达波在容器壁的多重反射后，汇集于容器顶的中心处，形成很强的干扰波，会影响准确测量。

图4

■     建议距离罐体内壁至安装短管的外壁应小于等于罐直径的L/4。
■     最佳安装位置为①，离罐壁最小距离为300mm，建议安装距离>=500mm
■     不能安装在进料口的上方②
■     不能安装在中心位置③，如果安装在中心位置，会产生多重虚假回波，干扰回波导致信号丢失
■     如果不能保持仪表与罐壁的距离，罐壁上的介质会黏附造成虚假回波存储

 

如今的现代工业，工厂竞相以更少的成本消耗生产更多的产品，而微薄的利润率要求企业要不断提高产量和质量。数字化转型使得企业越来越值得考虑进行投资，以便从过程自动化系统和仪器仪表中获取更多的工厂数据。然而，要做到这一点，需要新质的流程程序和产品来访问工厂的每个环节部分的数据，并在每次生产运作中获取更多价值。采用新的以太网高级物理层 Ethernet-APL 以及定义进出现场设备的信息的结构和含义的自动化协议，今后将成为IIoT 在过程自动化中的关键推动因素之一。它将为将数字化世界扩展到过程自动化和仪器仪表提供重要的先决条件。

Ethernet-APL 是基于10BASET1L的单对以太网 (SPE) 的增强物理层。它通过长达 1000 m 的电缆以 10MBit/s 的全双工速度进行通信，比当前技术（如 HART 或现场总线）快 300 倍以上。它是以太网的逻辑扩展，提供了在加工厂领域可靠运行所需的属性。Ethernet-APL 是一个物理层，它能够支持 EtherNet/IP、HART-IP、OPC-UA、PROFINET 或任何其他更高级别的协议。

具有高级物理层 (Ethernet-APL) 的以太网将通过两根电线进行通信和供电，从而实现长电缆长度和防爆保护。基于IEEE和IEC标准，Ethernet-APL支持任何基于以太网的自动化协议，并将发展成为整个过程自动化社区的单一长期稳定的技术。

CHINASIMBA公司最近推出了ANL-9080-APL 和AiW-4120MG-APL雷达物位计，这是一款具备APL通讯接口的二线制产品，可快速接入控制系统和其他业务系统。通讯距离200米，速率10Mbps；通过APL Coupler AEP6101-1E-S，实现基于TCP/IP的应用层实现灵活的应用，实现设备的互通性 支持各种类型的现场仪表（APL仪表、通用仪表、无线仪表等）

Description

过程雷达液位变送器工作在 24GHz 至约 120GHz 的微波与毫米波频率之间。制造商选择不同频率的原因有很多，包括许可证考虑、微波组件的可用性以及感知到的技术优势。有观点赞扬高频雷达、低频雷达或介于两者之间的任何频率的优点。实际上，没有一个单一的频率适合所有的雷达液位测量应用。

如果我们比较 26GHz 雷达和 80GHz/120GHz 雷达，我们可以看到高频和低频雷达的相关优势：

■ 天线尺寸-波束角度

雷达液位变送器的频率越高，相同尺寸天线的波束角度就越集中。对于透镜天线，这允许使用更小的喷嘴和更集中的波束角度。

例如，80GHz 的 G1-½"（40 毫米）透镜天线雷达的波束角度与 26GHz 的 4"（100 毫米）喇叭天线大致相同。

然而，这并不是全部情况。天线增益不仅取决于天线直径的平方，而且与波长的平方成反比。天线增益与以下因素成正比：

天线直径 ² /波长 ²

 

天线的孔径效率也会影响天线增益。因此，高频小透镜天线的波束角度不一定像更大尺寸、低频率雷达的等效波束角度那样高效。一个 4 英寸的喇叭天线雷达在 26GHz 时可以提供出色的波束聚焦。要全面了解不同频率下的天线增益和波束角度，请阅读“cSIMBA 的雷达天线应用说明”。

■天线聚焦与虚假回波

80GHz 的波束角度更集中，但在某些方面，它必须如此。80GHz 雷达的波长仅为 3.75 毫米，而 26GHz 雷达的波长为 11.5 毫米。80GHz 雷达的短波长意味着它会反射许多可能被 26GHz 雷达有效忽略的小物体。如果没有波束的聚焦，高频雷达将不得不应对比等效低频率雷达更多的虚假回波。

■激荡液体和固体测量

高频雷达容易受到激荡介质表面的信号散射影响。这是由于信号波长与表面扰动的大小相比所致。当液体表面激荡时，高频雷达接收到的信号要比等效的 26GHz 雷达少得多。较低频率的雷达受激荡表面的影响较小。无论频率如何，雷达回波处理软件都能够处理非常小幅度的回波信号这一点很重要。

注意：通常情况下，无论频率如何，脉冲雷达在这方面都具有优势。

■ 冷凝和堆积

高频雷达液位变送器更容易受到天线上的冷凝和产品堆积的影响。在更高的频率，如 80GHz 时，信号衰减更大。此外，同样程度的涂层或冷凝在较小的天线透镜上自然会对性能产生更大的影响。频率为 26GHz 的 ANL-8260AG2 透镜天线几乎不受冷凝的影响，对产品堆积的容忍度更高。

 

■蒸汽、粉尘和泡沫

较低的频率，如 26GHz雷达物位计，不会受到高浓度粉尘或蒸汽的不利影响。这些频率在水泥、粉煤灰和高炉物位及蒸汽锅炉物位测量等应用中都非常成功。 在潮湿和多尘的环境中，更高频率的雷达会受到更多的信号衰减。

在潮湿和多尘的环境中，高频雷达的信号衰减会加剧。

注意：通常，对于发射频率较高的雷达，无论蒸汽情况如何，使用较大的透镜天线在这方面都具有优势。 

■泡沫

泡沫对雷达信号的影响是一个灰色区域。这在很大程度上取决于泡沫的类型，包括泡沫密度、介电常数和电导率。然而，较低的频率，如 26GHz，比更高的频率，如 80GHz，能更好地处理低密度泡沫。例如，80GHz 雷达信号会被水面上非常薄的洗涤剂泡沫完全衰减。而 26GHz 雷达信号可以透过这种类型的泡沫，并随着泡沫厚度增加到 150 毫米甚至 250 毫米，仍然能够看到液体表面。

 

注意：对于这种厚泡沫测量应用，80GHz 雷达和小透镜（50 毫米）并不是最佳的产品选择，这通常会导致不稳定和液位跳跃。建议使用直径至少为 80 毫米的透镜天线的 80GHz 雷达，在这方面有优势。

泡沫的厚度会导致轻微的测量误差，因为微波在穿过泡沫时会稍微减慢。

■最小距离

与较低频率相比，较高频率的雷达具有较小的最小距离（近盲区）。当在小容器和静止管中进行测量时，80GHz/120GHz 可能是首选。

■雷达频率影响总结

1.发射频率越高，聚焦效果越好，意味着更高的天线增益（方向性），更少的虚假回波和更小的天线尺寸。

2.较高发射频率下，由于冷凝、堆积、蒸汽和粉尘导致的信号阻尼（信号波动），会降低信号强度。

3.动荡介质表面（波浪运动、固体物料锥、信号散射）会导致更高的阻尼。

引用

由于液体、粉末和固体的可用应用的变化和复杂性，认为任何一种液位变送器技术都可以被视为‘通用’是不现实的，也是不负责任的。然而，鉴于雷达液位变送器在过去几年中确立自己的速度，这表明这种技术比以往任何一种原理都更接近这一定义。”——Mel Henry

概述

频率是任何雷达的基本属性，因为它对测量性能有直接影响。重要的是要记住，不同的频率并非都适合所有的应用。事实上，需要使用不同频率的雷达来解决不同的问题。

本文将首先描述不同频率的基本物理特性，然后解释这些特性在一些常见的实际液位测量应用中的实际影响。为此，本文将区分非接触式雷达发射器使用的低微波频率（6GHz～10GHz）、中频率（26GHz）、高频率（80GHz）和太赫兹频率（120GHz）。

频率和波长的关系

从根本上说，雷达液位变送器通过发射微波来测量距离。微波通常定义为波长在 300mm 到 3mm 之间的电磁辐射。波长与微波频率成反比，即短波长=高频率。在微波的情况下，λ=300mm 对应 f=1GHz，λ=3mm 对应 f=100GHz。下面总结了低、中、高频雷达的特性。这些不同的物理特性直接影响每个频率在不同液位测量应用和条件下的适用性。

首先高频微波信号在通过介质传播时会遭受更多的衰减（即被更高程度地吸收），导致信号返回较弱。打个简单的比方，当你听到邻居播放的响亮音乐时：低频声音（即低音）会传播很远的距离，即使穿过墙壁也能清晰地听到。然而，高频声音（即高音）会很快被吸收，不会在长距离或穿过物体时传播。对于液位测量来说，这意味着高频雷达更容易出现冷凝、蒸汽、泡沫、天线积垢和灰尘等问题。波长在 50 毫米到 10 毫米范围内的低中频信号受这些挑战的影响较小，更有可能不受影响地通过。

另一个重要的影响是频率会影响天线波束宽度和波束角度，即微波传播的聚焦程度。高频信号可以用小天线实现小的波束角度。同样，低频雷达也可以实现小的波束角度，但这需要更大的天线。小的波束角度在液位测量中的好处是可以更容易避免撞到罐内的装置。

然而窄波束宽度也可能是一个缺点。例如，如果障碍物直接位于雷达下方，窄波束将完全被阻挡，但波束较宽的雷达只会部分被阻挡，仍然能够测量产品液位。

根据经验得出的一个实际限制是，波束角度最好尽可能不小于 3°，除非用于测量直管中的液位并且液位静态平坦，例如在油罐中。较窄的波束使安装对天线的对准敏感。考虑极端情况：如果雷达的波束像激光一样，几乎不可能使其与实际储罐的铅垂线对齐。因此，反射波束将错过天线，信号将丢失。

最后，液体表面的波浪和涟漪在工业应用中很常见，可能会给雷达液位测量带来问题。微波击中湍流表面时，可能会散射和分散，而不是向上反射回天线。因此，信号强度（多达 90%）可能会丢失，导致雷达在获得准确可靠的液位测量方面出现问题。如果波长大于波纹尺寸，微波将不受表面不规则性（如湍流）的影响。例如，高频雷达的信号返回将受到大小为 3.8 毫米的涟漪的影响和散射，而中程频率将不受高达 2.5 倍大的湍流的影响，并像从平坦表面反射一样反射。

低、中、高和太赫兹频率：优势和劣势

显然，频率对雷达最适合的应用类型有重大影响。以下是一些常见液位测量应用中存在的挑战以及频率选择的影响的指南。

适用范围

对于易脏且易受污染的应用

在雷达液位变送器运行期间，随着时间的推移，污垢和污染物会积聚在天线镜头上，这会影响雷达信号的强度和方向。对于工作在低中频率收发器的雷达液位计，回波信号对这种污染不太敏感，并且可以或多或少地不受积聚物的影响通过。对于工作在高频的雷达信号，污垢覆盖的天线会吸收更多能量，并且光束的方向也可能发生偏移。覆盖天线一部分的不均匀厚度的沉积物可以将光束重定向约 1.5°。对于波束角较窄的雷达，这可能会导致严重的问题，因为返回的回波不指向天线，导致信号强度损失。因此，低中频率技术更适合肮脏和污染的应用。

对于存在蒸汽和冷凝的储罐应用

雷达液位计面临一些挑战。水对微波的反射比大多数工业液体更强烈。因此，蒸汽和冷凝会使产品表面的反射被水滴形成的“噪声”所掩盖。对于高频信号，这种问题更为严重，因为它们的较短波长也会强烈反射来自蒸汽和气溶胶等微小颗粒的信号。因此，低中频率技术更适合蒸汽和冷凝的应用。然而，需要注意的是，对于冷凝应用，天线的设计也至关重要。应避免使用具有平坦水平表面的天线。

有湍流、波浪和涟漪的应用

一般来说，低中频率在有湍流、波浪和涟漪的应用中表现最佳。液体表面上的小涟漪对高频测量尤其不利。短波长意味着信号反射也会因小表面运动而散射，导致返回信号强度损失。较长的波长反射得像来自平坦表面一样，因此更适合这种应用。

有泡沫的应用

与污垢和冷凝物一样，液体顶部的泡沫层会吸收雷达信号，使测量变得更加困难。泡沫的特性因其来源的产品而异，但同样，较低频率通常提供更好的测量可靠性和准确性。对于浓而厚的泡沫（例如啤酒、糖蜜和乳胶），10GHz效果最佳。对于较轻的泡沫，26GHz 表现良好。80GHz高频技术应尽量避免在有泡沫的应用中使用。

对于大型液体储罐/浮顶罐应用

在非常大的储罐中，例如用于在储罐终端进行大型液体储存的储罐，选择雷达设备时，喷嘴的尺寸和位置通常不是问题。储罐内的障碍物和干扰物通常也不是问题。由于容器的尺寸，液体表面上经常存在波浪和涟漪。冷凝也很常见。如前所述，这对高频技术来说是个问题。许多大型液体储罐都是浮顶罐，其测量是通过静止管道进行的。低频率雷达是首选，因为它们对管道壁、缝隙和不完全直的管道上的积聚不太敏感。高频雷达在这种情况下会遇到困难。此外，由于环境昼夜温差、阳光照射及风力等造成储罐膨胀收缩，大型液体储罐的屋顶通常会有产生剧烈的颤动。这对高频雷达是一个问题，因为它们狭窄的波束宽度使得它们对倾斜非常敏感，如果轴偏离垂直铅垂线。倾斜会导致反射信号“错过”天线开口。这也使得高频雷达的安装具有挑战性，因为它们必须完全水平安装才能正常工作。因此，低频率技术是这种应用的最合适选择。

对于中小型容器

应用这种容器通常高 1 到 20 米，是过程工业中最常见的一种。它们被用于广泛的任务，从中间储存到混合、分离和作为反应容器。工艺连接通常为 2 英寸至 4 英寸，罐内条件通常很困难，有一个或多个挑战，如冷凝、污染、湍流、泡沫等。由于其多功能性，即结合了小天线和在困难条件下的良好可靠性，因此在这种罐中，中频率技术是一个不错的选择。低频率雷达可能不太合适，因为其尺寸较小，而高频技术则不太能应对困难的工艺条件。

对于小型储罐或桶的应用

对于固体

固体的测量，最佳频率的选择很大程度上取决于应用场景。每种技术都有其优点和缺点。低频段和中频段能够处理粉尘、冷凝和粗固体。高频段适用于非常精细的粉末。对于高频雷达，冷凝通常是一个挑战，但对于固体，另一个问题是：冷凝与某些固体结合会导致材料快速堆积。这会迅速堵塞小喷嘴开口，并覆盖高频雷达的小天线。

总结

雷达液位测量技术已经发展了 40+ 多年，而且还在不断发展和改进。最近推出的高频段雷达可能在小型储罐、小尺寸工艺连接和短测量范围的液位测量应用中具有优势。

然而6GHz～11GHz 和 24GHz～29GHz 频率对于可靠的毫米精度液位测量的基本适用性不容忽视。高频技术通常在不太具有挑战性的工艺条件下表现良好，但基本微波物理学告诉我们，当遇到困难时，它不太适用。

相反，低频段和中频段技术是专门为满足最苛刻的工业应用中最困难的液位测量挑战而开发的。这些仪器之所以如此成功，是因为它们在几乎所有应用中都能提供可靠和准确的测量。