概述
雷达技术应用于液位/物位测量,从80年代初世界出现第一台雷达物位测量产品,已经历 40+多年来的不断发展过程,雷达液位变送器已成为当今许多工业应用中首选的液位测量技术。对于非接触式雷达液位变送器,雷达发射的微波频率是最近发展的一个领域。通常,有四个不同的频段用于液位测量:C 频段(约 6GHz)、X 频段(约 10GHz)、K 频段(约 26GHz)和 W 频段(约 80GHz)。这些频段结合了许多有吸引力的特性,可实现精确可靠的毫米精度测量。最近,引入了使用 120GHz 频率(D 频段的较低部分)的雷达,作为进一步的选择。120GHz 雷达的使用主要是由于 3D 雷达应用、高精度测量和非极性材料穿透测量的发展。
频率是任何雷达的基本属性,因为它对测量性能有直接影响。重要的是要记住,不同的频率并非都适合所有的应用。事实上,需要使用不同频率的雷达来解决不同的问题。
本文将首先描述不同频率的基本物理特性,然后解释这些特性在一些常见的实际液位测量应用中的实际影响。为此,本文将区分非接触式雷达发射器使用的低微波频率(6GHz~10GHz)、中频率(26GHz)、高频率(80GHz)和太赫兹频率(120GHz)。
频率和波长的关系
从根本上说,雷达液位变送器通过发射微波来测量距离。微波通常定义为波长在 300mm 到 3mm 之间的电磁辐射。波长与微波频率成反比,即短波长=高频率。在微波的情况下,λ=300mm 对应 f=1GHz,λ=3mm 对应 f=100GHz。下面总结了低、中、高频雷达的特性。这些不同的物理特性直接影响每个频率在不同液位测量应用和条件下的适用性。
首先高频微波信号在通过介质传播时会遭受更多的衰减(即被更高程度地吸收),导致信号返回较弱。打个简单的比方,当你听到邻居播放的响亮音乐时:低频声音(即低音)会传播很远的距离,即使穿过墙壁也能清晰地听到。然而,高频声音(即高音)会很快被吸收,不会在长距离或穿过物体时传播。对于液位测量来说,这意味着高频雷达更容易出现冷凝、蒸汽、泡沫、天线积垢和灰尘等问题。波长在 50 毫米到 10 毫米范围内的低中频信号受这些挑战的影响较小,更有可能不受影响地通过。
另一个重要的影响是频率会影响天线波束宽度和波束角度,即微波传播的聚焦程度。高频信号可以用小天线实现小的波束角度。同样,低频雷达也可以实现小的波束角度,但这需要更大的天线。小的波束角度在液位测量中的好处是可以更容易避免撞到罐内的装置。
然而窄波束宽度也可能是一个缺点。例如,如果障碍物直接位于雷达下方,窄波束将完全被阻挡,但波束较宽的雷达只会部分被阻挡,仍然能够测量产品液位。
根据经验得出的一个实际限制是,波束角度最好尽可能不小于 3°,除非用于测量直管中的液位并且液位静态平坦,例如在油罐中。较窄的波束使安装对天线的对准敏感。考虑极端情况:如果雷达的波束像激光一样,几乎不可能使其与实际储罐的铅垂线对齐。因此,反射波束将错过天线,信号将丢失。
最后,液体表面的波浪和涟漪在工业应用中很常见,可能会给雷达液位测量带来问题。微波击中湍流表面时,可能会散射和分散,而不是向上反射回天线。因此,信号强度(多达 90%)可能会丢失,导致雷达在获得准确可靠的液位测量方面出现问题。如果波长大于波纹尺寸,微波将不受表面不规则性(如湍流)的影响。例如,高频雷达的信号返回将受到大小为 3.8 毫米的涟漪的影响和散射,而中程频率将不受高达 2.5 倍大的湍流的影响,并像从平坦表面反射一样反射。
低、中、高和太赫兹频率:优势和劣势
显然,频率对雷达最适合的应用类型有重大影响。以下是一些常见液位测量应用中存在的挑战以及频率选择的影响的指南。
适用范围
对于易脏且易受污染的应用
在雷达液位变送器运行期间,随着时间的推移,污垢和污染物会积聚在天线镜头上,这会影响雷达信号的强度和方向。对于工作在低中频率收发器的雷达液位计,回波信号对这种污染不太敏感,并且可以或多或少地不受积聚物的影响通过。对于工作在高频的雷达信号,污垢覆盖的天线会吸收更多能量,并且光束的方向也可能发生偏移。覆盖天线一部分的不均匀厚度的沉积物可以将光束重定向约 1.5°。对于波束角较窄的雷达,这可能会导致严重的问题,因为返回的回波不指向天线,导致信号强度损失。因此,低中频率技术更适合肮脏和污染的应用。
对于存在蒸汽和冷凝的储罐应用
雷达液位计面临一些挑战。水对微波的反射比大多数工业液体更强烈。因此,蒸汽和冷凝会使产品表面的反射被水滴形成的“噪声”所掩盖。对于高频信号,这种问题更为严重,因为它们的较短波长也会强烈反射来自蒸汽和气溶胶等微小颗粒的信号。因此,低中频率技术更适合蒸汽和冷凝的应用。然而,需要注意的是,对于冷凝应用,天线的设计也至关重要。应避免使用具有平坦水平表面的天线。
有湍流、波浪和涟漪的应用
一般来说,低中频率在有湍流、波浪和涟漪的应用中表现最佳。液体表面上的小涟漪对高频测量尤其不利。短波长意味着信号反射也会因小表面运动而散射,导致返回信号强度损失。较长的波长反射得像来自平坦表面一样,因此更适合这种应用。
有泡沫的应用
与污垢和冷凝物一样,液体顶部的泡沫层会吸收雷达信号,使测量变得更加困难。泡沫的特性因其来源的产品而异,但同样,较低频率通常提供更好的测量可靠性和准确性。对于浓而厚的泡沫(例如啤酒、糖蜜和乳胶),10GHz效果最佳。对于较轻的泡沫,26GHz 表现良好。80GHz高频技术应尽量避免在有泡沫的应用中使用。
对于大型液体储罐/浮顶罐应用
在非常大的储罐中,例如用于在储罐终端进行大型液体储存的储罐,选择雷达设备时,喷嘴的尺寸和位置通常不是问题。储罐内的障碍物和干扰物通常也不是问题。由于容器的尺寸,液体表面上经常存在波浪和涟漪。冷凝也很常见。如前所述,这对高频技术来说是个问题。许多大型液体储罐都是浮顶罐,其测量是通过静止管道进行的。低频率雷达是首选,因为它们对管道壁、缝隙和不完全直的管道上的积聚不太敏感。高频雷达在这种情况下会遇到困难。此外,由于环境昼夜温差、阳光照射及风力等造成储罐膨胀收缩,大型液体储罐的屋顶通常会有产生剧烈的颤动。这对高频雷达是一个问题,因为它们狭窄的波束宽度使得它们对倾斜非常敏感,如果轴偏离垂直铅垂线。倾斜会导致反射信号“错过”天线开口。这也使得高频雷达的安装具有挑战性,因为它们必须完全水平安装才能正常工作。因此,低频率技术是这种应用的最合适选择。
对于中小型容器
应用这种容器通常高 1 到 20 米,是过程工业中最常见的一种。它们被用于广泛的任务,从中间储存到混合、分离和作为反应容器。工艺连接通常为 2 英寸至 4 英寸,罐内条件通常很困难,有一个或多个挑战,如冷凝、污染、湍流、泡沫等。由于其多功能性,即结合了小天线和在困难条件下的良好可靠性,因此在这种罐中,中频率技术是一个不错的选择。低频率雷达可能不太合适,因为其尺寸较小,而高频技术则不太能应对困难的工艺条件。
对于小型储罐或桶的应用
在非常小的储罐中,大约 0.5 到 1.5 米,喷嘴的尺寸和位置可能是一个限制因素。由于测量范围短且需要小天线,因此高频和中频率技术是这些应用的有吸引力的选择。当然,在适当的情况下,必须考虑到前面提到的挑战,如冷凝、污染、湍流和泡沫等。
对于固体
固体的测量,最佳频率的选择很大程度上取决于应用场景。每种技术都有其优点和缺点。低频段和中频段能够处理粉尘、冷凝和粗固体。高频段适用于非常精细的粉末。对于高频雷达,冷凝通常是一个挑战,但对于固体,另一个问题是:冷凝与某些固体结合会导致材料快速堆积。这会迅速堵塞小喷嘴开口,并覆盖高频雷达的小天线。
总结
雷达液位测量技术已经发展了 40+ 多年,而且还在不断发展和改进。最近推出的高频段雷达可能在小型储罐、小尺寸工艺连接和短测量范围的液位测量应用中具有优势。
然而6GHz~11GHz 和 24GHz~29GHz 频率对于可靠的毫米精度液位测量的基本适用性不容忽视。高频技术通常在不太具有挑战性的工艺条件下表现良好,但基本微波物理学告诉我们,当遇到困难时,它不太适用。
相反,低频段和中频段技术是专门为满足最苛刻的工业应用中最困难的液位测量挑战而开发的。这些仪器之所以如此成功,是因为它们在几乎所有应用中都能提供可靠和准确的测量。